Λεπτομέρεια κύριας μεσαίας άρθρωσης βραχίονα.

Σύνδεση βραχίονα με το αντίβαρο.

Αρθρωτοί ελατηριωτοί βραχίονες (S32 πάνω και S33 κάτω) με ορατά τα ελατήρια μέσω ανοιγμάτων.

Βραχίονες (S32 & S33) άκρα προς αντίβαρο.